En una partida de Pepinillo, hay 3 tarjetas sobre la mesa que tienen diferentes gestos con las manos (en total hay 15 tarjetas con diferentes gestos pero solo usamos 3 en cada juego). También hay otra tarjeta sobre la mesa con diferentes palabras de distintas categorías (Comida, Objetos, Lugares, Seres vivos, Aficiones o Multitemático).
Los jugadores de cada ronda eligen una palabra y cada jugador tiene que decir una sílaba de la palabra. Cuando dice una sílaba, también puede hacer un gesto de los 3 que hay en la mesa (el siguiente jugador repite una sílaba, tiene que decir una sílaba con otra vocal, cambiar el sentido del juego, etc.)
Cuando un jugador se equivoca al decir su sílaba, termina la ronda y se lleva una de las 12 tarjetas de gestos no utilizadas. El jugador con menos pepinillos al final de la partida será el ganador. Pepinillo cuenta con 8 modos de juego.
